Протокол обмена ZenTracker v0.x v1.x

Обмен данными трекер осуществляет по интерфейсам UART-TTL 3v, Bluetooth и RS232 (для версии V1.х и старше). Скорость обмена 115200 бод, 1 стоп-бит, без контроля чётности. Формат информационных сообщений совместим с NMEA. Так же присутствуют текстовые сообщения, начинающиеся с символа #.

Описание команд:

$POGNB,<Time>,<Temp>,<NS>,<PAlt>,<CrAlt>,<CRate>*CHK
Time — Интервал измерения давления
Temp — Температура датчика С
NS — Шумовой разброс с датчика, Па
PAlt — Барометрическая высота с датчика, М
CrAlt — Кореллированая с GPS высота, М
CRate — значение скороподъёмнсти, М\С

$PGRMZ,< PAlt >m,<FixQ>*CHK
PAlt — Барометрическая высота с датчика, М
FixQ — Состояние GPS
1 — no FIX
2 — 2D FIX
3 — 3D FIX

$POGNV,<VBat1>,<Vbat2>*CHK
VBat1/2 — Напряжение питания 1й и второй батареи

$POGNR,<FPlan>, <RXCount>,<UTime>,<RSSI>,<RFTemp>,<TXCr>,<Relay>,<VBat1>,<VBat2>*CHK

FPlan — Текущий частотный план
RXCount — Счетчик принятых пакетов
UTime — UTC Время
RSSI — Средний уровень сигнала
RFTemp — Температура радиомодуля
TXCr — Очередь передачи
Relay — Счетчик ретранслированных пакетов
VBat1/2 — Напряжения батарей 1\2

$PFLAU,<RX>,<TX>,<GPS>,<PwrSt>,<AlarmLevel>,<RelBearing>,<AlType>,<RelVert>,<RelDist>,<ID>*CHK

RX — Состояние ПРМ
TX — Состояние ПРД
GPS — Статус GPS
PwrSt — Состояние питания
AlarmLevel — Уровень опасности
RelBearing — Относительное направление на объект
AlType — Тип предупреждения
RelVert — Относительная высота объекта
RelDist — Расстояние до объекта
ID — ID объекта

$PFLAA,<AlarmLevel>,<RefLat>,<RefLon>,<RefAlt>,<IDType>,<ID>,<Hdg>,<TRate>,<Spd>,<ClRate>,<AcftType>*CHK

AlarmLevel — Уровень опасности
RefLat — Дистанция по широте
RefLon — Дистанция по долготе
RefAlt — Дистанция по высоте
IDType — Тип ответчика(трекера)
ID — ID ответчика
Hdg — курс объекта
TRate — скорость вращения
Spd — скорость объекта
ClRate — скороподъемность объекта
AcftType — тип объекта